Bakalářské práce 2022

Seznam bakalářských prací pro rok 2022

Poř. číslo	Autor	Práce	English title	Jiné
690	Herold Adam	Aplikace strojového učení pro odhad hmotnosti Higgsova bosonu z dat detektoru ATLAS	Application of Machine Learning for the Higgs Boson Mass Reconstruction Using ATLAS Data	Posudky
691	Ostapovych Vadym	Plánování pohybu pro autonomní mobilní manipulátor vozidel	Motion Planning for Autonomous Car Manipulator	Posudky
692	Syrový Marek	Objektivizace rozsahu základního pohybu dílčích částí těla při rehabilitaci	Objectification of Basic Movement of Partial Parts of the Body during Rehabilitation	Posudky
693	Škuta Adam	Detekce dronů pomocí neuronových sítí z kombinovaných dat RGB kamery a LIDARu	Detection of Drones Using Neural Networks from Combined RGB Camera and LIDAR Data	Posudky
694	Štanc Daniel	Návrh robotického vzorkovače vody pro autonomní multirotorovou helikoptéru	Design of a Robotic Water Sampler for an Unmanned Aerial Vehicle	Posudky
695	Švec Ondřej	Predikce výsledků ve hře Counter-Strike s pomocí strojového učení	Predicting Counter-Strike Game Outcomes with Machine Learning	Posudky
696	Bártík Tomáš	Autonomní robot SK8O	Autonomous SK8O robot	Posudky
697	Basár Peter	Webová aplikace pro objednávání a automatický tisk nálepek na míru	Web application for ordering and automatic printing of custom stickers	Posudky
698	Beňo Dominik	Systém řízení letu malého vírníku	Flight control system for a small autogyro	Posudky
699	Brož Bohumil	Zábavná demonstrace multirobotického systému	An Entertaining Demonstration of a Multi-Robot System	Posudky
700	Čermák Ivan	Návrh bezpilotního letounu a integrace senzorů pro létání nad vodní plochou	Unmanned Aerial Vehicle Design and Sensor Integration for Flying over Water Area	Posudky
701	Daněk Jan	Uživatelský manuál (soubor řešených úloh) pro předmět ROBOTI	User manual (set of solved tasks) for the subject ROBOTS	Posudky
702	Douda Petr	Implementace distribuovaného MESu v Testbedu pro Průmysl 4.0	Implementation of a distributed MES in Testbed for Industry 4.0	Posudky
703	Ferbr Jan	Generování trénovacích dat pro 2D segmentaci	Generating of the Training Data for 2D Segmentation	Posudky
704	Hartvich Jiří	Odhadování fyzikálních vlastností objektů pomocí robotické manipulace – dataset a srovnávací měřítko	Estimating Object Properties Through Robot Manipulation - Dataset and Benchmark	Posudky
705	Hronovský Jiří	Učení strukturovaného algoritmu pro chůze hexapoda	Learning a Structured Locomotion Algorithm for Hexapod Robots	Posudky
706	Chleboun Jan	Algoritmus pro průzkum velkých prostorů pomocí skupiny kooperujících dronů	Spanning Tree Coverage Algorithm on Large Spaces for Multi-UAV Systems	Posudky
707	Isianova Elizaveta	Kolaborativní robotické pracoviště pro hru dáma	Human-robot collaboration for playing checkers	Posudky
708	Jáneš Adam	Uživatelský manuál na použití programovacího jazyka Python pro LEGO Mindstorms EV3	User manual for using Python programming language for LEGO Mindstorms EV3	Posudky
709	Jirák Jiří	Vývoj manageru elektromobilu	EV manager development	Posudky
710	Kadlec Tomáš	Vizuální Sudoku solver	Visual Sudoku Solver	Posudky
711	Kočí Jan	Sebelokalizace bezpilotní helikoptéry v úloze inspekce stožárů elektrického vedení	Self-Localization of an Unmanned Aerial Vehicle in the Transmission Tower Inspection Task	Posudky
712	Kopecký Matěj	Vývoj laboratorního modelu pro výuku řídicích algoritmů	Development of control algorithms laboratory model	Posudky
713	Kovář Miroslav	Odhad a optimalizace spotřeby energie během letu UAV	Estimation and Optimization of Power Consumption during UAV Flight	Posudky
714	Krejčí Oskar	Testovací prostředí pro verifikaci systému automatizovaného udržování vozidla v jízdním pruhu (ALKS)	Test Environment for Automated Lane Keeping System Verification	Posudky
715	Kubáček Václav	Automatizace procesu přesného měření s využitím laser trackeru a průmyslového robota	Automation of precision measurement process using laser tracker and industrial robot	Posudky
716	Kubišta Daniel	Oprava plánu pro team mobilních agentů	Plan Repair for a Team of Mobile Agents	Posudky
717	Kubov Yevhenii	Implementace neuronové sítě pro autonomní sledování cesty	Implementation of a Neural Network for Autonomous Trail Following	Posudky
718	Lenc Michal	Otevřený systém pro návrh řídicích aplikací reálného času	Open Rapid Control Prototyping and Real-Time Systems	Posudky
719	Michal Vojtěch	Návrh řídicího software pro měnič pro elektrickou formuli	Development of software for motor controller of an electric formula	Posudky
	Mísař Ondřej	Interpretace pozitivní detekce statisticky nezvládnutého stavu při statistické regulaci procesů	Interpretation of Positive Detection of Out-of-Control State for Statistical Process Control	Posudky
	Mísař Matěj	Algoritmy pro detekci klíčových bodů a jejich vyhodnocení	Keypoint Detection Algorithms and Their Evaluation	Posudky
	Moroz Artem	Predikce parametrů aterosklerotického plátu z in-vivo ultrazvukových obrázků karotidy	Prediction of Atherosclerotic Plaque Parameters from In-Vivo Ultrasound Carotid Artery Images	Posudky
	Mráz Martin	Uvolněná kvantizace a binarizace neuronových sítí	Relaxed Quantization and Binarization for Neural Networks	Posudky
	Novota Petr	Stanovení hustoty deště z dat CML spojů	Rain Intensity Estimation from CML Link Data	Posudky
	Poludin Mikhail	Vylepšený algoritmus RRT* pro plánování cesty pro více robotů	An Improved RRT* Algorithm for Multi-Robot Path Planning	Posudky
	Pospíšil Jiří	Aplikace strojového učení pro hledání nabitého Higgsova bosonu z ATLAS dat	Application of Machine Learning for the Charged Higgs Boson Search Using ATLAS Data	Posudky
	Staněk Jáchym	Strojové učení pro robotickou exploraci	Machine Learning for Robotic Exploration	Posudky
	Šmíd Jakub	Expertní systém pro určování dominantní projevované emoce z hlasu	Expert System for Determining the Dominant Expressed Emotion from the Voice	Posudky
	Štorc Daniel	Detekce dopravních kuželů z lidarových dat	Detection of Traffic Cones from Lidar Point Clouds	Posudky
	Uchytil Adam	Plánování trajektorií pro distribuovanou manipulaci pomocí magnetického pole	Trajectory planning for distributed magnetic manipulation	Posudky
	Valík Viktor	Multiplatformní interaktivní objednávkový systém pro kavárenský sektor	Multiplatform interactive order processing system for coffee shop sector	Posudky
	Vayhel Tomáš	Vizualizace technologického procesu sušárny vápence	Visualization of the technological process of the limestone dryer	Posudky
	Viceník Lukáš	Hledání leptoquarků pomocí strojového učení v datech z CERN ATLAS experiment	Machine Learning for the Leptoquark Search Using CERN ATLAS Data	Posudky
	Voronov Serhii	Zařízení pro ruční navádění průmyslového robota	Device for hand guiding of an industrial robot	Posudky
	Weis Josef	Robustní realizace plánů v multi-agentních systémech	Robust Plan Execution in Multi-Agent Systems	Posudky
	Zamazal Hynek	Kolaborativní robot pro ovládání dotykových zařízení	Collaborative Robot for Control of Small Touch Screen Devices	Posudky
	Zelinka Josef	Transfer learning v přenosu zkušeností s terénem mezi rozdílnými roboty	Transfer Learning of Ground Robot Terrain Experience	Posudky
	Mikeska Michal	Klasifikace časových řad pro rozpoznání akcí v imitačním učení	Time-Series Classification for Action Detection in Imitation Learning
	Mitterko Milan	Stavba demonstrátoru řídicího systému brzd	Brake-by-wire control system platform development