Diplomové práce 2018

Seznam diplomových prací pro rok 2018

Poř. číslo	Autor	Práce	English title	Jiné
626	Chaika Hanna	Šíření elastických vln lokálně periodickými strukturami	Propagation elastic waves through locally periodic structures	Dp_626_cz Dp_626_en Posudky
627	Konrád Jakub	Porozumění nestrukturovanému textu a automatické odpovídání na dotazy	Unstructured text comprehension and question answering	Dp_627_cz Dp_627_en Posudky
628	Kubíček Miroslav	Poradní systém pro detekci klepání motoru	Advisory system for engine knock detection	Dp_628_cz Dp_628_en Posudky
629	Mondek Martin	Systémy aktivního řízení momentu pro elektromobily	Active torque vectoring systems for electric drive vehicles	Dp_629_cz Dp_629_en Posudky
630	Novák Tomáš	Kooperativní plánování pro tým mobilních robotů	Cooperative path planning for a team of mobile robots	Dp_630_cz Dp_630_en Posudky
631	Albershteyn Andrey	Vývojový systém pro processor-in-the-loop simulace s mikrokontrolerem řady e200	Processor-in-the-loop Development System for e200 Core Microcontrollers	Dp_631_cz Dp_631_en Posudky
632	Baryshnikov Maxim	Hardwarová podpora předvídatelné exekuce na vícejádrových procesorech	FPGA-based support for predictable execution model in multi-core CPU	Posudky
633	Bauer Jiří	Detekce anomalit na základě doménových reputací podle klasifikace stažených souborů	Anomalies detection using domain reputations based on classifications of downloaded files	Posudky
634	Brandtner Daniel	Let formací družic: optimální a kooperativní metody řízení	Satellite formation flight: optimal and cooperative control approaches	Posudky
635	Buřičová Martina	Modul pro monitorování stavu zařízení s rozhraním LoRa	Condition Monitoring Module with LoRa Communication	Posudky
636	Dastych Lukáš	Systém pro testování akumulátorů s vysokou kapacitou	System for High Capacity Battery Testing	Posudky
637	Dubeň Alexander	Plánování pohybu bezpilotního prostředku s využitím Hermitových křivek v úloze autonomního sběru dat	Motion planning with Hermite splines for Unmanned Aerial Vehicle in information gathering task	Posudky
638	Efremov Denis	Nestabilní pozemní vozidla a systémy pro jejich aktivní stabilizaci	Unstable ground vehicles and artificial stability systems	Posudky
639	Fiedler Jiří	Rozšířená detekce závodních dronů s využitím mikrofonů	Enhanced racing drone detection using microphones	Posudky
640	Filip Jan	Sledování trajektorie pro autonomní vozidla	Trajectory Tracking for Autonomous Vehicles	Posudky
641	Janů Vojtěch	Přístup založený na znalostech pro robotické osazování plošných spojů	Knowledge-based approach for robotic assembly of printed circuits	Posudky
642	Kočí Karel	Grafický simulátor činnosti procesoru a činnosti vyrovnávací paměti	Graphical CPU Simulator with Cache Visualization	Posudky
643	Král Pavel	Metody hodnocení zdravotního stavu vojenských specialistů	Methods for evaluation of health state of military specialists	Posudky
644	Kumpánová Kristýna	Dlouhodobá vizuální lokalizace mobilního robotu v proměnném prostředí	Life-long Visual Localization of a Mobile Robot in Changing Environments	Posudky
645	Matěják Jiří	Průmyslový grafický terminál založený na OS Linux	Idustrial graphical terminal based on Linux	Posudky
646	Petrlík Matěj	Lokalizace bezpilotní helikoptéry v neznámém prostředí pomocí palubních senzorů	Onboard Localization of an Unmanned Aerial Vehicle in an Unknown Environment	Posudky
647	Piskáček Jan	Strategie pro rozvrhování zásobovacích vozíků	Strategies for Forklift Scheduling Problem	Posudky
648	Procházka Martin	Inteligentní termostat využívající metod umělé inteligence	Artifical intelligence based intelligent thermostat	Posudky
649	Předota Jan	Prediktivní řízení budov s jednopotrubním otopným systémem	Model Predictive Control for Buildings with One-pipe Hydronic Heating	Posudky
650	Puciow František	Automatická kalibrace pomocí 'sebedotyku' a sebepozorování u dvojrukého průmyslového manipulátoru	Automatic self-calibration from self-observation and self-touch on a dual arm industrial manipulator	Posudky
651	Saikin Diego Alejandro	Prediktivní řízení autonomní helikoptéry s časově proměnou hmotností	Predictive control of an unmanned aerial vehicle with a time-variable mass	Posudky
652	Schwank Filip	Programové vybavení pro CAN Gateway	CAN Gateway Software	Posudky
653	Svoboda Adam	Pokročilé řízení užitečného zatížení palubním počítačem na platformách DJI	Advanced payload control on DJI platforms using embedded on-board computer	Posudky
654	Talíř Vojtěch	Optimalizace řízení provozního větrání tunelového komplexu Blanka	Optimization of Ventilation Control in the Blanka Tunnel Complex	Posudky
655	Trafina Tomáš	Aplikace Kalmanova filtru pro vylepšení lokalizace multi-rotorového UAV	Kalman filter application for localization improvement of multi-copter UAV	Posudky
656	Tůmová Zuzana	Výpočet objemu objektů z rozsáhlých zašuměných mračen bodů	Object Volume Calculation from Large Noisy Point-Clouds	Posudky
657	Valentin Jacques	Hluboké učení pro autonomní off-road řízení v simulaci	Deep reinforcement learning for autonomous off-road driving in simulation	Posudky
658	Záhora Jiří	Automobilová řídicí jednotka s rozhraními CAN, FlexRay a Ethernet	Automotive Control Unit with CAN, FlexRay and Ethernet Interfaces	Posudky