Bakalářské práce 2020

Seznam bakalářských prací pro rok 2020

Poř. číslo	Autor	Práce	English title	Jiné
585	Staruch Tomáš	Plánování pohybu v úloze sběru a pokládání cihel autonomní helikoptérou	Motion Planning for Grasping and Delivering Bricks by Unmanned Aerial Vehicles	Posudky
586	Belák Jan	Pokročilé koncepty řízení jízdních platform s redundantním ovládáním	Advanced steering concept for overactuated vehicle	Posudky
587	Boxan Matěj	Lokalizace mobilního robotu metodou NDT za využití viditelnosti	NDT SLAM Respecting Visibility	Posudky
588	Dočekal Jan	Odhad traversability terénu z RGB obrázků a výškových map	Traversability Estimation from RGB Images and Height Map	Posudky
589	Fischer Dominik	Hybridizace dálkového senzoru se systémem relativní lokalizace UVDAR	Hybridization of Distance Sensor with Relative Localization System UVDAR	Posudky
590	Grus Josef	Analýza obrazu gelové elektroforézy	Gel Electrophoresis Image Analysis	Posudky
591	Halaška Lukáš	Návrh elektronického stabilizačního systému vozu	Vehicle electronic stabilization system development	Posudky
592	Hodan Dominik	Posilované učení pro manipulaci se skupinami objektů pomocí fyzikálních silových polí	Reinforcement learning for manipulation of collections of objects using physical force fields	Posudky
593	Hruška Antonín	Plánování trajektorie pro autonomní vozidla	Trajectory planning for autonomous vehicles	Posudky
594	Ionova Marina	Automatická kalibrace báze průmyslového robota	Automatic base calibration of an industrial robot	Posudky
595	Janoš Jaroslav	Plánování inspekce budovy s požárem pomocí autonomního bezpilotního prostředku	Inspection Planning for Firefighting with Unmanned Aerial Vehicle	Posudky
596	Jiroušek Martin	Řízení polohy robotické hexakoptéry	Position Control of Robotic Hexacopter	Posudky
597	Juřík David	Experimentální senzorové moduly pro tvorbu hraček a domácího monitorování	Experimental Sensor Modules for Building Toys and Home Monitoring	Posudky
598	Konopiský Adam	Objektivní vyhodnocení vnímání jízdních vlastností vozidla	Objective evaluation of a vehicle handling quality perception	Posudky
599	Kunt Lukáš	Detekce objektů z hloubkové kamery	Object Detection from Depth Camera	Posudky
600	Mareš Michal	Výběr průzkumných akcí pro robotickou ruku za účelem zjištění vlastností předmětů	Exploratory Action Selection to Learn Object Properties from Haptic Exploration Using a Robot Hand	Posudky
601	Outrata Vojtěch	Konvergence Double Oracle algoritmu	Convergence of Double Oracle Algorithm	Posudky
602	Ozerova Daria	Vizualizace stavu výroby v rozšířené realitě	Production status visualisation in augmented reality	Posudky
603	Pechník Maroš	Jednoduchý elektronický domácí společník	Simple Electronic Home Companion	Posudky
604	Pitoňák Adrián	Aplikace prediktivního kódování pro vizuo-taktilní integraci	Application of Predictive Coding for Visuo-Tactile Sensory Integration	Posudky
605	Popovič Alexej	Aproximace hodnot fuzzy konjunkcemi	Approximation by Fuzzy Conjunctions	Posudky
606	Procházka Ondřej	Robotický hasící systém pro bezpilotní dron	Robotic Fire Extinguisher Mounted to an Unmanned Aerial Vehicle	Posudky
607	Purkrábek Miroslav	Sledování hráčů florbalu ve videu z horního pohledu	Floorball Player Tracking from a Top-View Camera	Posudky
608	Rutrle Tomáš	Vývoj verifikační platformy pro přeaktuovaná vozidla	Development of verification platform for overactuated vehicles	Posudky
609	Sojma Dmitrij	Ovládání pohybu průmyslového robotu nástroji pro virtuální realitu	Industrial Robot Control Using Virtual Reality Tools	Posudky
610	Souček Pavel	Dynamický plotr – časově optimální kreslící zařízení	Dynamic Plotter – time-optimal drawing machine	Posudky
611	Štětka Matěj	Návrh robota 'Ludvíka' pro propagační účely fakulty	Design of the robot named Ludvík for Promotion of the Faculty	Posudky
612	Švancar Jan	Vývoj algoritmů adaptivního tempomatu	Adaptive Cruise Control algorithm development	Posudky
613	Twardzik Tomáš	Vývoj verifikační platformy pro účely validace řídicích algoritmů dynamiky vozu	Verification platform development for vehicle control system validation	Posudky
614	Ukleh Adam	Plánování pohybu mobilního robotu v průmyslovém prostředí	Mobile Robot Motion Planning in Shopfloor	Posudky
615	Veselý Tomáš	Modelování a návrh řízení systému ABS	ABS system modelling and control strategies development	Posudky
616	Werner Michal	Realizace autonomního systému pro pásový mobilní robot	Control System for a Tracked Mobile Robot	Posudky
617	Boháč Marek	Návrh řídícího systému autonomního závodního vozidla	Design of a Control System for an Autonomous Racecar	Posudky
618	Hejl Benjamin	Návrh simulátoru inzulinové pumpy	Design of Insuline Pump Simulator	Posudky
619	Kaintz Matúš	Studie materiálů založených na diamantové bázi pro elektronické aplikace z hlediska kvantové mechaniky	Quantum Mechanical Study of Diamond-based Materials for Electronic Applications	Posudky
620	Kashel Bohdan	Vývoj metodologie pro identifikaci jízdních parametrů vozu	Development of methodology for vehicle parameters’ identification	Posudky
621	Koutecká Pavlína	Automatická detekce metastáz v histologických obrázcích lymfatických uzlin pomocí hlubokých neuronových sítí	Automatic Detection of Metastases in Whole-Slide Lymph Node Images Using Deep Neural Networks	Posudky
622	Kubíček Ondřej	Algoritmy výpočtu nejlepší odpovědi ve stochastických hrách s neúplnou informací	Best response computation for partially observable stochastic games	Posudky
623	Novák Filip	Únikové chování ve vzájemně lokalizovaných rojích miniaturních dronů	Escape Behaviour in Self-Localised Swarms of Micro Aerial Vehicles	Posudky
624	Nydrle Vojtěch	Návrh specializované bezpilotní helikoptéry pro vystřelování ampulí k hašení požárů	EDesign of a Specialized UAV Platform for the Discharge of a Fire Extinguishing Capsule	Posudky
625	Paplhám Jakub	Konvoluční neuronové sítě s lokálními kontextovými maskami	Convolutional Neural Networks with Local Context Masks	Posudky
626	Poříz Vojtěch	Detekce diabetické retinopatie pomocí neuronových sítí	Diabetic Retinopathy Detection Using Neural Networks	Posudky
627	Potočná Bohumila	Kalibrace robotické kůže humanoidního robota: porovnání a kombinace “sebedotykových” konfigurací a 3D rekonstrukce z fotografií	Artificial Skin Calibration for a Humanoid Robot: Comparing or Combining “Self-Touch” and 3D Reconstruction from Images	Posudky
628	Rosol Jakub	Ovládání robotu gesty	Gesture Control of Mobile Robot	Posudky
629	Švrčina Jan	Adaptivní řízení pomocí neuronových sítí	Online Adaptive Control Using Neural Networks	Posudky
630	Vasilevski Matěj	Rychlé učení v Bayesovském optimalizačním algoritmu	Fast Learning in Bayesian Optimization Algorithm	Posudky
631	Zhyliaiev Yehor	Vývoj řídicích systémů pro ochranu jízdní obálky pomocí hierarchického přístupu	Driving envelope protection using hierarchical control structure	Posudky
632	Žigajkova Anna	Lokalizace hran v obraze za účelem přesného polohování	Edge Localization in the Image for Precise Positioning	Posudky