Bakalářské práce 2018

Seznam bakalářských prací pro rok 2018

Poř. číslo	Autor	Práce	English title	Jiné
510	Nováková Hana	Robotické skládání Rubikovy kostky	Robotic Rubik's Cube Solver	Bp_510_cz Bp_510_en Posudky
511	Rouček Tomáš	Automatické řízení indukční sintrace materiálů při výrobě elektronek	Automatic Control for Induction Sintering of Materials for Vacuum Tubes	Bp_511_cz Bp_511_en Posudky
512	Štěpán Jan	Elektronická část Malé satelitní platformy	Small Satellite Platform Electronics	Bp_512_cz Bp_512_en Posudky
513	Polák Luboš	Navigační jednotka s modifikovanou soustavou akcelerometrů	Navigation Unit with a Modified Accelerometer Measuring Frame	Bp_513_cz Bp_513_en Posudky
514	Bečka Marek	Návrh a realizace řídicího systému pro autonomní autodráhové autíčko určené pro experimentování s inteligentními konvoji	Design and realization of a control system for an autonomous slot car intended for experimenting with vehicular platoons	Posudky
515	Berka Zdeněk	Analýza systému TCAS	Analysis of TCAS	Posudky
516	Bosák Jan	Modelování, simulace a návrh řízení pro stabilizaci laserového svazku	Modeling, simulation and control design for laser beam stabilization	Posudky
517	Brejchová Michaela	Plánování pro systém MoleMOD	Planning for the MoleMOD system	Posudky
518	Bureš Ondřej	Inteligentní powerbanka pro magnetometry	Intelligent Power Bank for Magnetometers	Posudky
519	Bursík Filip	Řízení a navigace bezpilotní helikoptéry s využitím senzorů mobilního telefonu	Control and navigation of an unmanned helicopter using sensors in mobile phones	Posudky
520	Csanda Jakub	Využití BADA 4 modelu pro simulaci letadel	Using BADA 4 Performance Model for Aircraft Simulation	Posudky
521	Filyó Dominik	Plánování pohybu pro 3D objekty	Sampling-based motion planning for 3D rigid objects	Posudky
522	Goldman Gill	Měření obsahu alkoholu v procesu fermentace	Alcohol content measurement within the fermentation process	Posudky
523	Hodná Jitka	Mobilní aplikace pro diabetologii	Mobile application for diabetology	Posudky
524	Hrych Petr	Pohyb a řízení letadel na letišti včetně datové reprezentace	Airport Aircraft Movement and Control at Airport Including Airport Data Representation	Posudky
525	Ješke Petr	Řízení autonomní helikoptéry v úlohách přesného zemědělství mobilním telefonem se systémem Android	Autonomous helicopter control by a mobile phone with android for precision agriculture	Posudky
526	Klouček Štěpán	Mobilní aplikace pro řízení bezpilotní helikoptéry nesoucí plašič ptactva	Android application for control of an unmanned helicopter carrying a bird repeller	Posudky
527	Kostohryz Martin	Distribuovaný model elektrické motorové jednotky	Distributed model of electrical motor unit	Posudky
528	Kovbasjuková Oxana	Ovládání robotu sledujícího člověka gesty	Gesture control of the human-following robot	Posudky
529	Krška Josef	Kalmanova filtrace výstupních dat polohy ze systému UWB a jejich fúze s daty GPS sensoru	The Kalman filtering of the UWB system positioning data output and their fusion with the GPS sensor data	Posudky
530	Litvishko Nikita	Rekonstrukce koulí v prostoru pro kalibraci robotů	Reconstruction of spheres in 3D for robot calibration	Posudky
531	Lupenko Nikita	Predikce výkonu fotovoltaické elektrárny z předpovědi počasí	Photovoltaic Power Forecasting Based on Weather Forecast	Posudky
532	Machálek Jan	Automatické řízení bezpilotní helikoptéry v systému ROS	Automatic Control of an Unmanned Aerial Vehicle in Robot Operating System	Posudky
533	Matouš Josef	Manipulace s objekty na hladině kapaliny pomocí pole ultrazvukových aktuátorů	Manipulation with objects on a surface of a liquid using an array of ultrasonic transducers	Posudky
534	Mikula Jan	Meta-heuristiky pro směrovací problémy	Meta-heuristics for routing problems	Posudky
535	Němec Michal	Lokalizace ARFID čipů skupinou helikoptér využívajících principu Multilaterace	ARFID chips localization by a group of helicopters using a principle of Multilateration	Posudky
536	Novotný Aleš	Reaktivní plánování bezkolizního letu helikoptéry s využitím dat z onboard stereo kamery	Reactive collision-free motion planning of a helicopter using data from onboard stereo camera	Posudky
537	Pešek Martin	Modulový fluxgate magnetometr s digitálním výstupem	Modular Fluxgate Magnetometer with Digital Output	Posudky
538	Remeš Štěpán	Komunikační moduly pro senzorové sítě	Communication Modules for Sensor Networks	Posudky
539	Rozsypálek Zdeněk	Aktivní 3D mapování pomocí laserového dálkoměru s řiditelnými měřicími paprsky	Active 3D mapping using laser range finder with steerable measuring rays	Posudky
540	Sláma Jakub	Navádění letadla s poruchou motoru na nouzové přístání	Emergency landing guidance for an aerial vehicle with a motor malfunction	Posudky
541	Šenkeřík Jan-Jakub	Sledování letící helikoptéry kompaktním týmem malých bezpilotních prostředků	Pursuing of a moving helicopter by a compact team of micro aerial vehicles	Posudky
542	Šrámek Ondřej	Návrh a implementace řídícího systému brusky kulových ploch	Design and implementation of a control system for a ball valve grinding machine	Posudky
543	Šuster Dan	Reaktivní plánování pohybu formace helikoptér v úloze mapování pozic zdrojů vysílání	Reactive motion planning of a formation of helicopters for mapping of transmission sources position	Posudky
544	Trojan Ondřej	Víceuživatelská hra v rozšířené realitě na mobilní platformě	Multiplayer mobile game development using augmented reality	Posudky
545	Uhliariková Eva	Vývoj rozpoznávače izolovaných, rukou psaných znaků pro účel rychlé volby kontaktu na dotykovém telefonu pro nevidomé	Development of a Recognizer for Isolated Hand-Drawn Characters for the Purpose of a Quick-Dial Function in a Phone for the Visually Impaired	Posudky
546	Vaic Ondřej	Evidence potravin pro Android	Food tracker for Android	Posudky
547	Vošahlík David	Systém aktivního řízení pro RC auto	Active control for an RC scale car	Posudky
548	Zahrádka David	Plánování pohybu týmu bezpilotních prostředků s omezením délky letu a použitím modelu Dubinsova vozítka	Motion planning for team of Unmanned Aerial Vehicles with flight time constraint and Dubins vehicle model	Posudky
549	Zázvorka Martin	Implementace služby pro zápis a čtení auditních záznamů	Implementation of service for writing and reading audit records	Posudky
550	Žižka Martin	Návrh regulace teplovodní kotelny	Control design of a water boiler	Posudky