Diplomové práce 2021

Poř. číslo	Autor	Práce	English title	Jiné
736	Kollarčík Adam	Modelování a řízení dvounohého kolového robotu	Modeling and control of two-legged wheeled robot	Posudky
737	Machálek Jan	Číslicový lock-in zesilovač s STM32 Nucleo	Digital Lock-in amplifier based on STM32 Nucleo	Posudky
738	Mikula Jan	Hledání statického objektu ve známém prostředí	Search for a static object in a known environment	Posudky
739	Velecký Tomáš	Vývoj řídicích systémů pro ochranu jízdní obálky pomocí nelineárního prediktivního řízení	Driving envelope protection using nonlinear model predictive control	Posudky
740	Čech Josef	Změna stylu obrazových dat z denních na noční s kontrolou osvětlení	Day to night image style transfer with light control	Posudky
741	Horný Kamil	Automatické vytváření trajektorie robota pro svařování	Automatic Trajectory Planning for Robot Welding	Posudky
742	Jalůvka Marek	TIAGo++: robotický lukostřelec	TIAGo++: a robotic archer	Posudky
743	Koropecký Viktor-Adam	Fázová rekonstrukce pro dielektroforetickou mikromanipulaci v reálném čase	Real-time phase reconstruction for dielectrophoretic micromanipulation	Posudky
744	Krška Josef	Hyperbolické určování polohy v UWB sítích s nevysílajícím tagem	Hyperbolic positioning in UWB networks with non-transmitting tag	Posudky
745	Majer Lukáš	Lokalizace objektů pomocí prostorové informace vyšších vrstev CNN	Object Localization by Spatial Matching of High-level CNN Features	Posudky
746	Pospíchal Lukáš	Modelování a optimalizace pro zajištění prioritního průjezdu vozidel IZS světelně signalizovanou křižovatkou s využitím komunikace V2X	Modeling and optimization for traffic signal preemption for emergency vehicles using V2X communication	Posudky
747	Sláma Jakub	Rizikové plánování ve scénářích městské vzdušné mobility	Risk Aware Planning for Urban Air Mobility	Posudky
748	Turnovec Petr	Optimální plánování a řízení dynamiky vozidla	Optimal planning and control of vehicle dynamics	Posudky
749	Fanta Lukáš	Close Enough Travelling Salesman Problem v polygonální doméně	The Close Enough Travelling Salesman Problem in the polygonal domain	Posudky
750	Halodová Lucie	Reaktivní rozvrhování „nalož-a-přivez“ úloh pro průmyslové mobilní roboty	Reactive scheduling of pickup-and-delivery tasks for industrial mobile robots	Posudky
751	Pavlín Šimon	Webová aplikace pro hraní obrazových predikčních her	Web application for visual prediction games	Posudky
752	Smrčka Daniel	Fyzická interakce malé vícerotorové bezpilotní helikoptéry s člověkem	Physical human-machine interaction with a small multirotor helicopter	Posudky
753	Valerián Jakub	Návrh pokročilého trakčního systému vozu	Advanced traction system development	Posudky