Diplomové práce 2020

Seznam diplomových prací pro rok 2020

Poř. číslo	Autor	Práce	English title	Jiné
701	Bednář Jan	Sebelokalizace bezpilotní helikoptéry pomocí vizuálně-inerciální odometrie	Self-Localization of Unmanned Aerial Vehicles Using Visual Inertial Odometry	Posudky
702	Elis Pavel	Multiagentní MPC protokoly pro energetickou optimalizaci mikrosítě	Multi-agent MPC protocols for microgrid energy management and optimization	Posudky
703	Holý Jan	Regularizace v rekonstrukci obrazu vodivosti bodové nehomogenity	Regularization in the conductivity imaging problem of a point inhomogeneity	Posudky
704	Urválek Michal	Plánování pro systém MoleMOD	Planning for the MoleMOD system	Posudky
705	Vošahlík David	H2 optimal control algorithms for vehicle control	H2 optimal control algorithms for vehicle control	Posudky
706	Burde Varun	Hluboká neuronová sít pro mapování města s využitím dat z Google Street View	Deep neural network for city mapping using Google Street View data	Posudky
707	Aydin Burak	Algoritmy k určení trajektorie a vedení po trati pro autonomní soutěžní vozy	Trajectory determination and control for autonomous racing	Posudky
708	Bauer Lukáš	Robotická sekačka	Robotic Lawn Mower	Posudky
709	Filyó Dominik	Řídicí zákony pro autonomní soutěžní vozy	Control laws for autonomous racing	Posudky
710	Hrych Petr	Odhadování vybraných fyzikálních parametrů tramvaje v reálném čase relevantních pro palubní predikci zábrzdné dráhy	Real-time estimation of some physical parameters of trams relevant for onboard prediction of braking distance	Posudky
711	Malý Jakub	Automatické rozpoznávání událostí pro detekci Higgsova bosonu	Automatic event recognition for Higgs boson detection	Posudky
712	Matouš Josef	AcouMan — akustoforetická manipulační platforma	AcouMan — Acoustophoretic Manipulation Platform	Posudky
713	Němec Michal	Plánování pro tým robotů v úloze kooperativní stavby zdi	Planning for team of robots in cooperative wall building task	Posudky
714	Pritzl Václav	Navigace UAV pro úlohu hašení v soutěži MBZIRC	UAV guidance for fire challenge of MBZIRC contest	Posudky
715	Rouček Tomáš	Senzorická fúze pro lokalizaci objektů v obtížných podmínkách mobilním robotem	Sensor fusion for object localisation in adverse conditions for mobile robots	Posudky
716	Rozsypálek Zdeněk	Detekce cihel pro soutěž MBZIRC	Brick detection for MBZIRC competition	Posudky
717	Rybecký Tomáš	Plánování trajektorie pro heterogenní tým v automatizovaném skladu	Trajectory planning for a heterogeneous team in an automated warehouse	Posudky
718	Šrámek Ondřej	Detekce teplonosného média z provozních dat odstředivého čerpadla	Heat transfer media detection on a centrifugal pump	Posudky
719	Šuster Dan	Vizuální sledování a optimalizace trajektorií pro dielektroforetickou manipulaci	Visual tracking and trajectory optimization for dielectrophoretic manipulation	Posudky
720	Zázvorka Martin	Využití rozhodovacích stromů při návrhu pravidel pro detekci poruch technických zařízení budov	Application of decision trees to failure detection in HVAC systems	Posudky
721	Žižka Martin	Modelování závislostí provozních dat pro automatickou kontrolu provozu technického zařízení budov	Modelling of operational data dependencies for automatic inspection in building HVAC systems	Posudky
722	Číhala Valentýn	Poddajné řízení průmyslového robotu	Compliant Control of Industrial Robot	Posudky
723	Csanda Jakub	Interiérová lokalizace bezpilotních prostředků s využitím systému UWB	Indoor UAV localization using Ultra-wideband system	Posudky
724	Černý Lukáš	Algoritmy pro pokročilé řízení polohy pomocí synchronních motorů s permanentním magnetem a bezkartáčových stejnosměrných motorů	Algorithms for advanced motion control using permanent magnet synchronous motors and brushless DC motors	Posudky
725	Ivanov Mikhail	Detekce objektu z fúze informace z barevné kamery a hloubkových dat pro UAV	Object detection for UAV from color and depth image	Posudky
726	Kovbasjuková Oxana	Distribuované řízení na sběrnici SmartWire Device Technology bez master zařízení	Distributed control on SmartWire Device Technology without a master node	Posudky
727	Majer Filip	Detekce chodců v nepříznivém počasí pro autonomní mobilní roboty	Pedestrian detection in adverse weather conditions for autonomous mobile robots	Posudky
728	Stroot Marcus	Kosimulace koordinačních schemat distribuované flexibility	Co-Simulation of distributed flexibility coordination schemes	Posudky
729	Zahrádka David	Optimální řízení autonomního závodního auta F1/10	Optimization-based control of the F1/10 autonomous racing car	Posudky
730	de Graaf Niels	Simulace AOCS pro APEX CubeSat	Simulation of AOCS for APEX CubeSat	Posudky
731	Hooper Jack Charles	Definice letové obálky pro vertikální přistání	Vertical landing flight envelope definition	Posudky
732	Le Bonhomme Guillaume	FORESAIL-2 AOCS obchodní studie a návrh	FORESAIL-2 AOCS trade studies and design	Posudky
733	Pereira Roger	Zlepšení tepelné konstrukci za studena plynu Jód pohonného systému	Enhancement of the Thermal Design of a Cold Gas Iodine Thruster	Posudky
734	Rojas Sigala Mauro Eusebio	Studie systémů obnovy nosných raket	Study of launcher recovery systems	Posudky
735	Śmiałek Adam	Programový balík pro simulaci a návrh řízení malých satelitů	Simulation and control toolkit for small satellite projects	Posudky