Bakalářské práce 2020
Skočit na navigaci
Skočit na vyhledávání
Seznam bakalářských prací pro rok 2020
Poř. číslo | Autor | Práce | English title | Jiné |
---|---|---|---|---|
585 | Staruch Tomáš | Plánování pohybu v úloze sběru a pokládání cihel autonomní helikoptérou | Motion Planning for Grasping and Delivering Bricks by Unmanned Aerial Vehicles | Posudky |
586 | Belák Jan | Pokročilé koncepty řízení jízdních platform s redundantním ovládáním | Advanced steering concept for overactuated vehicle | Posudky |
587 | Boxan Matěj | Lokalizace mobilního robotu metodou NDT za využití viditelnosti | NDT SLAM Respecting Visibility | Posudky |
588 | Dočekal Jan | Odhad traversability terénu z RGB obrázků a výškových map | Traversability Estimation from RGB Images and Height Map | Posudky |
589 | Fischer Dominik | Hybridizace dálkového senzoru se systémem relativní lokalizace UVDAR | Hybridization of Distance Sensor with Relative Localization System UVDAR | Posudky |
590 | Grus Josef | Analýza obrazu gelové elektroforézy | Gel Electrophoresis Image Analysis | Posudky |
591 | Halaška Lukáš | Návrh elektronického stabilizačního systému vozu | Vehicle electronic stabilization system development | Posudky |
592 | Hodan Dominik | Posilované učení pro manipulaci se skupinami objektů pomocí fyzikálních silových polí | Reinforcement learning for manipulation of collections of objects using physical force fields | Posudky |
593 | Hruška Antonín | Plánování trajektorie pro autonomní vozidla | Trajectory planning for autonomous vehicles | Posudky |
594 | Ionova Marina | Automatická kalibrace báze průmyslového robota | Automatic base calibration of an industrial robot | Posudky |