Diplomové práce 2021

Z DCEwiki
Skočit na navigaci Skočit na vyhledávání


Poř. číslo Autor Práce English title Jiné
736 Kollarčík Adam Modelování a řízení dvounohého kolového robotu Modeling and control of two-legged wheeled robot Posudky
737 Machálek Jan Číslicový lock-in zesilovač s STM32 Nucleo Digital Lock-in amplifier based on STM32 Nucleo Posudky
738 Mikula Jan Hledání statického objektu ve známém prostředí Search for a static object in a known environment Posudky
739 Velecký Tomáš Vývoj řídicích systémů pro ochranu jízdní obálky pomocí nelineárního prediktivního řízení Driving envelope protection using nonlinear model predictive control Posudky
740 Čech Josef Změna stylu obrazových dat z denních na noční s kontrolou osvětlení Day to night image style transfer with light control Posudky
741 Horný Kamil Automatické vytváření trajektorie robota pro svařování Automatic Trajectory Planning for Robot Welding Posudky
742 Čech Josef Automatické vytváření trajektorie robota pro svařování Automatic Trajectory Planning for Robot Welding Posudky
743 Jalůvka Marek TIAGo++: robotický lukostřelec TIAGo++: a robotic archer Posudky
744 Koropecký Viktor-Adam Fázová rekonstrukce pro dielektroforetickou mikromanipulaci v reálném čase Real-time phase reconstruction for dielectrophoretic micromanipulation Posudky
745 Čech Josef Automatické vytváření trajektorie robota pro svařování Automatic Trajectory Planning for Robot Welding Posudky
746 Čech Josef Automatické vytváření trajektorie robota pro svařování Automatic Trajectory Planning for Robot Welding Posudky
747 Čech Josef Automatické vytváření trajektorie robota pro svařování Automatic Trajectory Planning for Robot Welding Posudky
748 Čech Josef Automatické vytváření trajektorie robota pro svařování Automatic Trajectory Planning for Robot Welding Posudky