Bakalářské práce 2023

Seznam bakalářských prací pro rok 2023

Poř. číslo	Autor	Práce	English title	Jiné
739	Mitterko Milan	Stavba demonstrátoru řídicího systému brzd	Brake-by-wire control system platform development	Posudky
	Bílík Martin	Systémy řízení STOL prostředků s distribuovanými pohony	Control of STOL aircraft using distributed propulsion systems	Posudky
	Dašek Filip	Vývoj systému řízení vozu	Vehicle steering systems development	Posudky
	Fiala Ondřej	Převedení pohybů dítěte na humanoidní roboty	Retargeting Infant Movements to Baby Humanoid Robots	Posudky
	Hronek Pavel	Automatizace průběžného testování latencí na sběrnici CAN	CAN Bus Latency Test Automation for Continuous Testing and Evaluation	Posudky
	Chládek Radek	Odhadování sklonu vozovky multisenzorickou fúzí na palubě vozidla	Road grade estimation by onboard multisensor fusion	Posudky
	Kašpar Jakub	Algoritmy pro palubní odhadování pohybových stavů vozidla pomocí multisenzorické fúze	Algorithms for onboard estimation of vehicle motion states by multisensor fusion	Posudky
	Kodytek Otakar	Pulzní generátor pro testování a vývoj modulů pro průmyslovou automatizaci	Pulse generator for testing and development of modules for industrial automation	Posudky
	Kohout Jan	Trakční algoritmy vozu pro nízké rychlosti	Vehicle traction control algorithms for low speeds	Posudky
	Kříž Matěj	Platforma pro prototypování algoritmů pro palubní odhadování pohybových stavů vozidel multisenzorickou fúzí	Platform for prototyping algorithms for onboard estimation of vehicle motion states by multisensor fusion	Posudky
	Laušman David	Zpracování dlouhodobého měření posturometrických dat	Long-term postulometric data analysis	Posudky
	Lehký Šimon	Systém létající kulička na tyči	Flying ball and beam system	Posudky
	Lendvorský Petr	3D tisková farma - řídicí aplikace	3D printing farm - control application	Posudky
	Lorenc Jakub	Automatické řízení tahu vrtule s proměnným úhlem nastavení	Automatic thrust control for variable pitch propeler	Posudky
	Macar Jakub	Algoritmy vedení po trati pro vozidla s více stupni volnosti	Over-actuated vehicles path tracking algorithms	Posudky
	Malfatti Daniel	Paprsková simulace X-Ray optických systémů pro kosmické mise	Ray Tracing Simulation of X-Ray Optical Systems for Space Applications	Posudky
	Maňur Matyáš	Tapster robot	Tapster robot	Posudky
	Mareš Jan	Soubor řešených úloh pro předmět Roboti s využitím stavebnice LEGO Education SPIKE Prime	Set of solved tasks for the subject Robots using the LEGO Education SPIKE Prime kit	Posudky
	Ošlejšek Štěpán	Využití jazyka Julia pro automatické řízení výukového laboratorního modelu	Using Julia language for automatic control of an educational laboratory model	Posudky
	Riss Václav	Navigace v rozlehlých budovách pro osoby se sníženou schopností pohybu a sníženou orientací v prostoru	Navigation in Large Buildings for People with Limited Orientation and Movement	Posudky
	Svoboda Pavel	Utrazvuková manipulace s kapalinou a sypkými materiály	Ultrasonic manipulation of liquid and powder materials	Posudky
	Šída Lubor	Optimalizace algoritmů pro hledání časových vzorů v komponentech modelů prostředí pro autonomní roboty	Optimization of algorithms for finding temporal patterens in environment model components for autonomous robots	Posudky
	Šťastný Adam	Senzorické vybavení pro posturometrickou platformu	Sensorics equipment for posturometric platform	Posudky
	Toman Ondřej	Hardwarově akcelerované rizikové plánování ve scénářích městské vzdušné mobility	Hardware accelerated risk-aware motion planning	Posudky
	Ullmann Vojtěch	Vývoj brzdného systému vozu	Vehicle brake system development	Posudky
	Vaculínová Noemi	Vyhodnocení přesnosti extrakce 3D pozice kojenců z RGB obrázků pomocí RGB-D kamer a systému sledování pohybu	Evaluation Framework for Infant 3D Pose Extraction from RGB Images Using RGB-D Cameras and Motion Capture System	Posudky
	Vágner Josef	Software pro posturometrickou platformu	Software for posturometric platform	Posudky
	Vaněk Jakub	Knihovna pro senzory a akční členy nové FEL Open - Cube	The library for sensors and actuators of the new FEL Open - Cube	Posudky
	Vlk Matyáš	Demonstrační systém pro magnetický manipulátor Magman	Demonstration system for Magman magnetic manipulator	Posudky
	Vondrášek Matouš	Odhadování decelerace vozidla fúzí měření z akcelerometru a odometrie	Estimation of vehicle deceleration by fusion of measurements of acceleration and odometry	Posudky
	Vrňata Martin	Pomůcka pro rehabilitaci (cvičení) pohyblivosti okohybných svalů	Aid for Rehabilitation (exercise) of Oculomotor Muscle Mobility	Posudky