Bakalářské práce 2023

Seznam bakalářských prací pro rok 2023

Poř. číslo	Autor	Práce	English title	Jiné
739	Mitterko Milan	Stavba demonstrátoru řídicího systému brzd	Brake-by-wire control system platform development	Posudky
	Bílík Martin	Systémy řízení STOL prostředků s distribuovanými pohony	Control of STOL aircraft using distributed propulsion systems
	Dašek Filip	Vývoj systému řízení vozu	Vehicle steering systems development
	Fiala Ondřej	Převedení pohybů dítěte na humanoidní roboty	Retargeting Infant Movements to Baby Humanoid Robots
	Hronek Pavel	Automatizace průběžného testování latencí na sběrnici CAN	CAN Bus Latency Test Automation for Continuous Testing and Evaluation
	Chládek Radek	Odhadování sklonu vozovky multisenzorickou fúzí na palubě vozidla	Road grade estimation by onboard multisensor fusion
	Kašpar Jakub	Algoritmy pro palubní odhadování pohybových stavů vozidla pomocí multisenzorické fúze	Algorithms for onboard estimation of vehicle motion states by multisensor fusion
	Kodytek Otakar	Pulzní generátor pro testování a vývoj modulů pro průmyslovou automatizaci	Pulse generator for testing and development of modules for industrial automation
	Kohout Jan	Trakční algoritmy vozu pro nízké rychlosti	Vehicle traction control algorithms for low speeds
	Kříž Matěj	Platforma pro prototypování algoritmů pro palubní odhadování pohybových stavů vozidel multisenzorickou fúzí	Platform for prototyping algorithms for onboard estimation of vehicle motion states by multisensor fusion
	Laušman David	Zpracování dlouhodobého měření posturometrických dat	Long-term postulometric data analysis	Posudky
	Lehký Šimon	Systém létající kulička na tyči	Flying ball and beam system
	Lendvorský Petr	3D tisková farma - řídicí aplikace	3D printing farm - control application
	Lorenc Jakub	Automatické řízení tahu vrtule s proměnným úhlem nastavení	Automatic thrust control for variable pitch propeler
	Macar Jakub	Algoritmy vedení po trati pro vozidla s více stupni volnosti	Over-actuated vehicles path tracking algorithms
	Malfatti Daniel	Paprsková simulace X-Ray optických systémů pro kosmické mise	Ray Tracing Simulation of X-Ray Optical Systems for Space Applications
	Maňur Matyáš	Tapster robot	Tapster robot	Posudky
	Mareš Jan	Soubor řešených úloh pro předmět Roboti s využitím stavebnice LEGO Education SPIKE Prime	Set of solved tasks for the subject Robots using the LEGO Education SPIKE Prime kit
	Ošlejšek Štěpán	Využití jazyka Julia pro automatické řízení výukového laboratorního modelu	Using Julia language for automatic control of an educational laboratory model
	Riss Václav	Navigace v rozlehlých budovách pro osoby se sníženou schopností pohybu a sníženou orientací v prostoru	Navigation in Large Buildings for People with Limited Orientation and Movement
	Svoboda Pavel	Utrazvuková manipulace s kapalinou a sypkými materiály	Ultrasonic manipulation of liquid and powder materials
	Šída Lubor	Optimalizace algoritmů pro hledání časových vzorů v komponentech modelů prostředí pro autonomní roboty	Optimization of algorithms for finding temporal patterens in environment model components for autonomous robots
	Šťastný Adam	Senzorické vybavení pro posturometrickou platformu	Sensorics equipment for posturometric platform	Posudky
	Toman Ondřej	Hardwarově akcelerované rizikové plánování ve scénářích městské vzdušné mobility	Hardware accelerated risk-aware motion planning
	Ullmann Vojtěch	Vývoj brzdného systému vozu	Vehicle brake system development
	Vaculínová Noemi	Vyhodnocení přesnosti extrakce 3D pozice kojenců z RGB obrázků pomocí RGB-D kamer a systému sledování pohybu	Evaluation Framework for Infant 3D Pose Extraction from RGB Images Using RGB-D Cameras and Motion Capture System	Posudky
	Vágner Josef	Software pro posturometrickou platformu	Software for posturometric platform	Posudky
	Vaněk Jakub	Knihovna pro senzory a akční členy nové FEL Open - Cube	The library for sensors and actuators of the new FEL Open - Cube	Posudky
	Vlk Matyáš	Demonstrační systém pro magnetický manipulátor Magman	Demonstration system for Magman magnetic manipulator
	Vondrášek Matouš	Odhadování decelerace vozidla fúzí měření z akcelerometru a odometrie	Estimation of vehicle deceleration by fusion of measurements of acceleration and odometry
	Vrňata Martin	Pomůcka pro rehabilitaci (cvičení) pohyblivosti okohybných svalů	Aid for Rehabilitation (exercise) of Oculomotor Muscle Mobility
	Bradshaw David	Klasifikace zemědělských plodin z multi-spektrálních satelitních dat	Agricultural Crop Classification from Multi-Spectral Satellite Data
	Čapek David	Volumetrické mapování a plánování pro bezpilotní helikoptéru	Volumetric Mapping Onboard Unmanned Helicopter
	Dubský Libor	Stabilizace autonomní bezpilotní helikoptéry pomocí dopplerových radarů	Stabilization of an Autonomous Multirotor UAV with Doppler Radars	Posudky
	Filcík Adrian	Lokalizace robotické helikoptéry ve vnitřním prostředí	Robotic Helicopter Indoor Localization
	Franek Ondřej	Měřící bójka a mechanismus pro její vyzvednutí bezpilotní helikoptérou	Measuring Buoy and a Mechanism for Its Deployment by an Unmanned Aerial Vehicle
	Hřebec Jan	Nelineární prediktivní řízení autonomního vzdušného robotu v prostředí s překážkami	Nonlinear Predictive Control of Unmanned Aerial Vehicle in Environments with Obstacles	Posudky
	Kovář David	Plánování robotického pohybu naváděného pomocí demonstrace	Robotic Motion Planning Guided by Demonstration	Posudky
	Kučera Aleš	Aktivní učení pro sémantickou segmentaci mračen bodů	Active Learning for Semantic Segmentation of Point Clouds
	Macalík Jan	Rekonstrukce 3D scény z monokulární kamery pro autonomní bezpilotní helikoptéry	Reconstruction of a 3D Scene from a Monocular Camera for Autonomous Unmanned Aerial Vehicles	Posudky
	Matoušek Ondřej	Pátrání po axionu podobných částicích s využitím strojového učení pro optimalizaci citlivosti k signálu s daty experimentu ATLAS z LHC Run-3	Axion-Like-Particle Search Using Machine Learning for the Signal Sensitivity Optimization with Run-3 LHC Data Recoded by the ATLAS Experiment	Posudky
	Mikoláš Ondřej	Ovládání průmyslového robotu za pomoci systému pro virtuální realitu	Industrial Robot Control Using Virtual Reality Tools
	Nevole Tomáš	Detekce objektů v okolí autonomního auta v pomocí RGBD dat	Multimodal RGBD Object Detection for Autonomous Car	Posudky
	Petřík Vít	Fúze senzoru vzdálenosti na báze UWB se systémem vizuální relativní lokalizace	Fusion of UWB-Based Distance Sensors with a Visual Relative Localization System
	Procházka Michal	Ovládání humanoidního robota Tiago pomocí gest	Gesture Operation of Humanoid Robot Tiago	Posudky
	Smutná Alena	Zkoumání vizuální lokalizace založené na semi-generalizovaném odhadu pozice kamery	Investigating Visual Localization Based on Semi-Generalized Camera Pose Estimation
	Šúr Samuel	Detekce, klasifikace a hledání korespondencí kožních lézí	Detection, Classification and Matching of Skin Lesions
	Vlk Jan	Autonomní přejezd silnice mobilním robotem	Autonomous Road Crossing with a Mobile Robot