Bakalářské práce 2021
Skočit na navigaci
Skočit na vyhledávání
Seznam bakalářských prací pro rok 2021
Poř. číslo | Autor | Práce | English title | Jiné |
---|---|---|---|---|
633 | Brož Petr | Vícekanálový generátor fázově posunutých obdélníkových signálů | Multichannel Signal Generator of Phase-Shifted Square Waves | Posudky |
634 | Budil Jiří | Návrh bočního osvětlení pro autonomní multirotorovou helikoptéru | Design of Tiltable Sidelight for an Unmanned Aerial Vehicle | Posudky |
635 | Plavec Václav | Slučování informací z více senzorů | Sensor Fusion for Mobile Robot Localization | Posudky |
636 | Rojík Adam | Osobní prostorové zóny v interakci člověka s robotem | Personal Spatial Zones in Human-Robot Interaction Scenarios | Posudky |
637 | Andrys Jan | Zobrazení stavu průmyslových zařízení a podpůrných dat v rozšířené realitě | Displaying the status of industrial devices and their supporting data in augmented reality | Posudky |
638 | Beneda Lukáš | Detekce modelů autonomních aut F1/10 na soutěžním okruhu | F1/10 autonomous car model detection on a race track | Posudky |
639 | Cihlářová Michaela | Porovnání standartních metod posilovaného učení | Comparison of State-of-the-Art Baselines for Reinforcement Learning | Posudky |
640 | Fanta Vít | Optimalizace odezvy adaptivního tempomatu z hlediska komfortu posádky | Adaptive Cruise Control response optimization with respect to riding comfort | Posudky |
641 | Fischer Martin | Kalibrace a fúze lidaru a vícekamerového senzoru | Lidar and Multi-Camera Calibration and Fusion | Posudky |
642 | Hortenský Jakukb | Automatické sledování vozidla na platformě F1/10 | Automatic vehicle following on the F1/10 platform | Posudky |
643 | Chaloupecký Tomáš | Řídicí rozhraní pro roboty MITSUBISHI v prostředí ROS | Control Interface for MITSUBISHI Robots in ROS | Posudky |
644 | Janota Jiří | Metody detekce automobilu z 2D LIDAR dat nasbíraných mobilním robotem | Car Detection Methods from 2D LIDAR Data Collected with a Mobile Robot | Posudky |
645 | Janoušek Jakub | Řízení robotu pro zakládání křemíkových detektorů urychlovače LHC | Control of Robot for Inserting Detectors for the Large Hadron Collider | Posudky |
646 | Jaroslavceva Jekatěrina | Vyhledávání obrázků pomocí CNN v TensorFlow2 | Image Retrieval via CNNs in TensorFlow2 | Posudky |
647 | Jaroš Martin | Kalibrace více kamer pro autonomní řízení | Calibration of Multiple Cameras for Autonomous Driving | Posudky |
648 | Ježek Petr | Plánování cest v úloze rozkládání objektů | Disassembly Path Planning | Posudky |
649 | Jirkovský Adam | Rozpoznávání řeči s dostupnými internetovými moduly | Speech Recognition Based on Available Internet Modules | Posudky |
650 | Kafka Ondřej | Porovnání metod pro hledání korespondencí mezi obrazy s málo texturovanými oblastmi | Comparison of Methods for Matching of Images with Weakly Textured Areas | Posudky |
651 | Kisselyov Lev | Flexibilní robotické uchopování | Flexible robotic grasping | Posudky |
652 | Kopiar Michal | Konfigurace frekvenčního měniče pro trakční motory elektrické formule | Motor controller configuration for use in electric formula powertrain | Posudky |
653 | Kisselyov Lev | Flexibilní robotické uchopování | Flexible robotic grasping | Posudky |
654 | Kisselyov Lev | Flexibilní robotické uchopování | Flexible robotic grasping | Posudky |
655 | Kisselyov Lev | Flexibilní robotické uchopování | Flexible robotic grasping | Posudky |
656 | Kisselyov Lev | Flexibilní robotické uchopování | Flexible robotic grasping | Posudky |
657 | Kisselyov Lev | Flexibilní robotické uchopování | Flexible robotic grasping | Posudky |