Bp 76 cz
Skočit na navigaci
Skočit na vyhledávání
Řízení tlumení vibrací mechanických soustav
Autor: Jan Kobliha
Bakalářská práce se zabývá stávajícími možnostmi řízení tlumení mechanických soustav s využitím lineárního motoru. K testům budu používat model, popsaný níže, rozšířený o lineární motor. Ze současných metod jsem vybral regulaci pomocí PID regulátoru,LQ regulátoru a MPC regulaci .