Bakalářské práce 2021

Seznam bakalářských prací pro rok 2021

Poř. číslo	Autor	Práce	English title	Jiné
633	Brož Petr	Vícekanálový generátor fázově posunutých obdélníkových signálů	Multichannel Signal Generator of Phase-Shifted Square Waves	Posudky
634	Budil Jiří	Návrh bočního osvětlení pro autonomní multirotorovou helikoptéru	Design of Tiltable Sidelight for an Unmanned Aerial Vehicle	Posudky
635	Plavec Václav	Slučování informací z více senzorů	Sensor Fusion for Mobile Robot Localization	Posudky
636	Rojík Adam	Osobní prostorové zóny v interakci člověka s robotem	Personal Spatial Zones in Human-Robot Interaction Scenarios	Posudky
637	Andrys Jan	Zobrazení stavu průmyslových zařízení a podpůrných dat v rozšířené realitě	Displaying the status of industrial devices and their supporting data in augmented reality	Posudky
638	Beneda Lukáš	Detekce modelů autonomních aut F1/10 na soutěžním okruhu	F1/10 autonomous car model detection on a race track	Posudky
639	Cihlářová Michaela	Porovnání standartních metod posilovaného učení	Comparison of State-of-the-Art Baselines for Reinforcement Learning	Posudky
640	Fanta Vít	Optimalizace odezvy adaptivního tempomatu z hlediska komfortu posádky	Adaptive Cruise Control response optimization with respect to riding comfort	Posudky
641	Fischer Martin	Kalibrace a fúze lidaru a vícekamerového senzoru	Lidar and Multi-Camera Calibration and Fusion	Posudky
642	Hortenský Jakukb	Automatické sledování vozidla na platformě F1/10	Automatic vehicle following on the F1/10 platform	Posudky
643	Chaloupecký Tomáš	Řídicí rozhraní pro roboty MITSUBISHI v prostředí ROS	Control Interface for MITSUBISHI Robots in ROS	Posudky
644	Janota Jiří	Metody detekce automobilu z 2D LIDAR dat nasbíraných mobilním robotem	Car Detection Methods from 2D LIDAR Data Collected with a Mobile Robot	Posudky
645	Janoušek Jakub	Řízení robotu pro zakládání křemíkových detektorů urychlovače LHC	Control of Robot for Inserting Detectors for the Large Hadron Collider	Posudky
646	Jaroslavceva Jekatěrina	Vyhledávání obrázků pomocí CNN v TensorFlow2	Image Retrieval via CNNs in TensorFlow2	Posudky
647	Jaroš Martin	Kalibrace více kamer pro autonomní řízení	Calibration of Multiple Cameras for Autonomous Driving	Posudky
648	Ježek Petr	Plánování cest v úloze rozkládání objektů	Disassembly Path Planning	Posudky
649	Jirkovský Adam	Rozpoznávání řeči s dostupnými internetovými moduly	Speech Recognition Based on Available Internet Modules	Posudky
650	Kafka Ondřej	Porovnání metod pro hledání korespondencí mezi obrazy s málo texturovanými oblastmi	Control of Robot for Inserting Detectors for the Large Hadron Collider	Posudky
651	Janoušek Jakub	Řízení robotu pro zakládání křemíkových detektorů urychlovače LHC	Control of Robot for Inserting Detectors for the Large Hadron Collider	Posudky