Dp 424 cz
Dvoustupňová inerciální stabilizace
Autor: Kratochvíl Lukáš
Práce vznikala v rámci týmu projektu Svíce na Katedře řídicí techniky, zabývajícího se vývojem inerciální stabilizované základny pro bezpilotní letadla. Jejím cílem bylo nejprve hardwarově připojit zkušební laboratorní model dvojité inerciální stabilizace k PC tak, aby mohl být členy týmu využíván k snadnému testování zkušeních regulátorů do doby, než byl zkonstruován funkční zkušební prototyp základny Svíce 250. Cílem druhé části práce byl zjednodušený návrh řízení základny na základně zkušeností získaných členy týmu na laboratorním modelu. Za tímto účelem byla provedena identifikace základny, bylo prakticky ozkoušeno a odladěno řízení základny externím modulem a dále vyřešena řada praktických problémů při spolupráci a přenosu dat mezi prostředím Matlab Simulink a základnou.
- Kratochvíl Lukáš, mailto:kratoluk@fel.cvut.cz
- Řezáč Martin,vedoucí,mailto:rezac.martin@fel.cvut.cz