Dp 424 cz

From DCEwiki
Jump to: navigation, search

Dvoustupňová inerciální stabilizace[edit]

Autor: Kratochvíl Lukáš

Diplomové práce 2011

Stáhnout práci v PDF

424 fig.gif

Práce vznikala v rámci týmu projektu Svíce na Katedře řídicí techniky, zabývajícího se vývojem inerciální stabilizované základny pro bezpilotní letadla. Jejím cílem bylo nejprve hardwarově připojit zkušební laboratorní model dvojité inerciální stabilizace k PC tak, aby mohl být členy týmu využíván k snadnému testování zkušeních regulátorů do doby, než byl zkonstruován funkční zkušební prototyp základny Svíce 250. Cílem druhé části práce byl zjednodušený návrh řízení základny na základně zkušeností získaných členy týmu na laboratorním modelu. Za tímto účelem byla provedena identifikace základny, bylo prakticky ozkoušeno a odladěno řízení základny externím modulem a dále vyřešena řada praktických problémů při spolupráci a přenosu dat mezi prostředím Matlab Simulink a základnou.


Dp 2011 kratochvil lukas.pdf