Dp 283 cz
Skočit na navigaci
Skočit na vyhledávání
Řízení rotačního kyvadla
Autor: Zbyněk Hegr
Tato práce se zabývá identičkací modelu rotačního kyvadla, řízeným v dolní i horní ustálené poloze pomocí různých typů regulátorů. Závěr práce je věnován vyšvyhnutí kyvadla z dolní do horní ustálené polohy a stabilizaci kyvadla v této poloze.