Dp 283 cz

From DCEwiki
Jump to: navigation, search

Řízení rotačního kyvadla[edit]

Autor: Zbyněk Hegr

Diplomové práce 2008

Stáhnout práci v PDF

283.jpg

Tato práce se zabývá identičkací modelu rotačního kyvadla, řízeným v dolní i horní ustálené poloze pomocí různých typů regulátorů. Závěr práce je věnován vyšvyhnutí kyvadla z dolní do horní ustálené polohy a stabilizaci kyvadla v této poloze.

Dp 2008 hegr zbynek.pdf