Dp 218 cz
Skočit na navigaci
Skočit na vyhledávání
Zařízení podporující komunikační protokol CANopen
Autor: Stanislav Marek
Diplomová práce se zabývá návrhem malého zapouzdřeného zařízení se 16-ti bitovým procesorem vybaveného komunikací CANopen, popisem sběrnice CAN, popisem standardu CANopen a portací části programového vybavení pro práci s mikroprocesorem.
Za základ komunikační vrstvy CANopen a software komunikačního uzlu byl vybrán projekt CanFestival, který byl portován a přizpůsoben cílové platformě. Pro tento projekt byla napsána knihovna pro práci s rozhraním CAN na cílové platformě.
- MAREK Stanislav, tel: +420777568735, mailto:stanislav.marek@email.cz
- Ing. Píša Pavel, mailto:pisa@control.felk.cvut.cz, www