Dp 218 cz

From DCEwiki
Jump to: navigation, search

Zařízení podporující komunikační protokol CANopen[edit]

Autor: Stanislav Marek

Diplomové práce 2006

Stáhnout práci v PDF

218img.gif

Diplomová práce se zabývá návrhem malého zapouzdřeného zařízení se 16-ti bitovým procesorem vybaveného komunikací CANopen, popisem sběrnice CAN, popisem standardu CANopen a portací části programového vybavení pro práci s mikroprocesorem.

Za základ komunikační vrstvy CANopen a software komunikačního uzlu byl vybrán projekt CanFestival, který byl portován a přizpůsoben cílové platformě. Pro tento projekt byla napsána knihovna pro práci s rozhraním CAN na cílové platformě.

Dp 2006 marek stanislav.pdf