Bakalářské práce 2023

Seznam bakalářských prací pro rok 2023

Poř. číslo	Autor	Práce	English title	Jiné
739	Mitterko Milan	Stavba demonstrátoru řídicího systému brzd	Brake-by-wire control system platform development	Posudky
	Bílík Martin	Systémy řízení STOL prostředků s distribuovanými pohony	Control of STOL aircraft using distributed propulsion systems
	Dašek Filip	Vývoj systému řízení vozu	Vehicle steering systems development
	Fiala Ondřej	Převedení pohybů dítěte na humanoidní roboty	Retargeting Infant Movements to Baby Humanoid Robots
	Hronek Pavel	Automatizace průběžného testování latencí na sběrnici CAN	CAN Bus Latency Test Automation for Continuous Testing and Evaluation
	Chládek Radek	Odhadování sklonu vozovky multisenzorickou fúzí na palubě vozidla	Road grade estimation by onboard multisensor fusion
	Kašpar Jakub	Algoritmy pro palubní odhadování pohybových stavů vozidla pomocí multisenzorické fúze	Algorithms for onboard estimation of vehicle motion states by multisensor fusion
	Kodytek Otakar	Pulzní generátor pro testování a vývoj modulů pro průmyslovou automatizaci	Pulse generator for testing and development of modules for industrial automation
	Kohout Jan	Trakční algoritmy vozu pro nízké rychlosti	Vehicle traction control algorithms for low speeds
	Kříž Matěj	Platforma pro prototypování algoritmů pro palubní odhadování pohybových stavů vozidel multisenzorickou fúzí	Platform for prototyping algorithms for onboard estimation of vehicle motion states by multisensor fusion
	Laušman David	Zpracování dlouhodobého měření posturometrických dat	Long-term postulometric data analysis
	Lehký Šimon	Systém létající kulička na tyči	Flying ball and beam system
	Lendvorský Petr	3D tisková farma - řídicí aplikace	3D printing farm - control application
	Lorenc Jakub	Automatické řízení tahu vrtule s proměnným úhlem nastavení	Automatic thrust control for variable pitch propeler
	Macar Jakub	Algoritmy vedení po trati pro vozidla s více stupni volnosti	Over-actuated vehicles path tracking algorithms
	Maňur Matyáš	Tapster robot	Tapster robot
	Mareš Jan	Soubor řešených úloh pro předmět Roboti s využitím stavebnice LEGO Education SPIKE Prime	Set of solved tasks for the subject Robots using the LEGO Education SPIKE Prime kit
	Ošlejšek Štěpán	Využití jazyka Julia pro automatické řízení výukového laboratorního modelu	Using Julia language for automatic control of an educational laboratory model
	Svoboda Pavel	Utrazvuková manipulace s kapalinou a sypkými materiály	Ultrasonic manipulation of liquid and powder materials
	Šída Lubor	Optimalizace algoritmů pro hledání časových vzorů v komponentech modelů prostředí pro autonomní roboty	Optimization of algorithms for finding temporal patterens in environment model components for autonomous robots
	Šťastný Adam	Senzorické vybavení pro posturometrickou platformu	Sensorics equipment for posturometric platform
	Toman Ondřej	Hardwarově akcelerované rizikové plánování ve scénářích městské vzdušné mobility	Hardware accelerated risk-aware motion planning
	Ullmann Vojtěch	Vývoj brzdného systému vozu	Vehicle brake system development
	Vaculínová Noemi	Vyhodnocení přesnosti extrakce 3D pozice kojenců z RGB obrázků pomocí RGB-D kamer a systému sledování pohybu	Evaluation Framework for Infant 3D Pose Extraction from RGB Images Using RGB-D Cameras and Motion Capture System
	Vágner Josef	Software pro posturometrickou platformu	Software for posturometric platform
	Vaněk Jakub	Knihovna pro senzory a akční členy nové FEL Open - Cube	The library for sensors and actuators of the new FEL Open - Cube
	Vlk Matyáš	Demonstrační systém pro magnetický manipulátor Magman	Demonstration system for Magman magnetic manipulator
	Vondrášek Matouš	Odhadování decelerace vozidla fúzí měření z akcelerometru a odometrie	Estimation of vehicle deceleration by fusion of measurements of acceleration and odometry