Dp 387 en

Z DCEwiki
Verze z 17. 6. 2010, 09:59, kterou vytvořil Petrasva (diskuse | příspěvky) (Založena nová stránka: =Back a Car with Trailer= '''Author''': Baier Bohumír Diplomové práce 2010 This work focuses on description and driving of a car with a trailer. The trajectory t…)
(rozdíl) ← Starší verze | zobrazit aktuální verzi (rozdíl) | Novější verze → (rozdíl)
Skočit na navigaci Skočit na vyhledávání

Back a Car with Trailer

Author: Baier Bohumír


Diplomové práce 2010

This work focuses on description and driving of a car with a trailer. The trajectory through the obstacles is evaluated using the dynamic programming algorithm. For the automatic reverse there are PID, LQ and MPC regulators. The graphic description of a trailer reverse is displayed with the matlab virtual reality toolbox. The user interface allows the comparison of manual and automatic driving.


Citováno z „https://wiki.control.fel.cvut.cz/mediawiki/index.php?title=Dp_387_en&oldid=9434“