Dp 490 cz

Z DCEwiki
Přejít na: navigace, hledání

CAN - USB převodník pro integraci do operačního systému GNU/Linux[editovat]

Autor: Vaněk Jiří

Diplomové práce 2012

Stáhnout práci v PDF

Diplomová práce implementuje firmware pro dodané hardwarové zařízení představující převodník CAN-USB. Firmware využívá mechanismy projektu LinCAN. Práce dále obsahuje návrh a implementaci ovladače pro operační systém GNU/Linux, který je založen na SocketCAN, což je současný CAN subsystém Linuxového jádra. Realizovaný firmware je otestován jak se znakovým ovladačem LinCAN, tak s realizovaným ovladačem využívajícím SocketCAN a je uvedeno srovnání obou ovladačů. Součástí práce je i stručný rozbor a přehled vhodných mikroprocesorových obvodů založených na architektuře ARM, které jsou vhodné pro realizaci CAN-USB převodníku.

Dp 2012 vanek jiri.pdf