Dp 374 cz

Z DCEwiki
Skočit na navigaci Skočit na vyhledávání

Vývoj zařízení PROFINET IO Device

Autor: Boček Karel

Diplomové práce 2010

Stáhnout práci v PDF

374 fig.gif


Cílem této práce je vytvořit komunikační periferii umožňující komunikaci po protokolu PROFINET. Zařízení pracuje jako PROFINET IO device. Při vývoji zařízení byly použity open-source nástroje v maximálním možném rozsahu.

Protokol PROFINET je nástupcem velmi rozšířeného protokolu PROFIBUS, proto od něj lze očekávat široké nasazení. Jako fyzickou vrstvu používá klasický ethernet a řadí se do rodiny průmyslového ethernetu s možností komunikace v reálném čase. Zde popsané řešení splňuje požadavky pro PROFINET IO RT třídu 1.

Použitou hardware platformou je klasické PC s PCI kartu cifX a operačním systémem Linux. Dále deska pro vestavná zařízení SHARK (procesor MPC5200 od Freescale) s modulem comX a operačním systémem Linux a PikeOS.


Dp 2010 bocek karel.pdf