Dp 280 cz
Autor: Eduard Doskočil
Diplomová práce se zabývá návrhem zařízením a algoritmů pro navigaci v místech, kde není dostupný signál GPS, jako například v budovách, husté zástavbě měst nebo v jeskyních se zaměřením na lidskou chůzi. Algoritmy pro určení aktuální polohy využívají naměřená data z inerciálních senzorů tříosého akcelerometru, jednoosého gyroskopu a tří senzorů měřících magnetické pole Země, tvořících elektronický kompas. Pro měření dat ze senzorů je využívána navržená navigační jednotka s procesorem MSP430F169, potřebnými senzory pro získání dat a uživatelským rozhraním pro obsluhu zařízení, které tvoří grafický dotykový displej a rozhraní RS232 pro přenos dat do PC. Pro ukládání dat během měření slouží sériová dataflash paměť a výměnné paměťové karty SD nebo MMC.
