Dp 209 cz
Skočit na navigaci
Skočit na vyhledávání
Algoritmy pro nelineární prediktivní řízení
Autor: Čermák Miroslav
Tato diplomová práce se zabývá formulací algoritmu pro návrh nelineárního prediktivního řízení. V práci je popsána metoda nelineární optimalizace využívající sekvenční kvadratické programování, které je následně využito k nalezení optimálního řízení v multiple shooting prediktivním regulátoru. Navržené algoritmy jsou otestovány na modelu
- Čermák Miroslav, tel:+420605188841, mailto:cermak-m@seznam.cz
- Prof. Ing. Vladimír Havlena,CSc., mailto:havlena@control.felk.cvut.cz
