Diz 26 cz

Z DCEwiki
Přejít na: navigace, hledání

RAMA – Levný modulární řídicí systém pro bezpilotní létající prostředky[editovat]

Autor: Ondřej Špinka

Disertační práce 2010

Stáhnout práci v PDF


Disertační práce se zabývá návrhem a konstrukcí autopilotu pro malé bezpilotní létající prostředky. Cílem je vytvořit levný, modulární a univerzální řídicí systém pro tento typ aplikací. Navržený systém (RAMA) je hierarchický a distribuovaný, odolný vůči poruchám díky využití řízené degradace a jednoduché rekonfigurace, která umožňuje zachovat kritickou funkcionalitu v případě poruchy za cenu ztráty méně podstatných funkcí. V práci jsou prezentovány dosažené výsledky i provozní zkušenosti, získané v průběhu letových zkoušek. Přínos spočívá především v originální struktuře řídicího systému a použitých řídicích algoritmech. Projekt RAMA je open-source, veškerá technická dokumentace a zdrojové kódy jsou přístupné na webové stránce projektu.



Diz 2010 spinka ondrej.pdf
Diz 26 buttazzo giorgio.pdf
Diz 26 cernohorsky jindrich.pdf
Diz 26 zalud ludek.pdf