Bp 471 cz
Skočit na navigaci
Skočit na vyhledávání
Řízení trajektorie pohybu průmyslového robota
Autor: Král Pavel
Tato práce se zaměřuje na řízení trajektorie robota KUKA KR5 arc pro světelnou tyč Visual Poi V3. Cílem práce je navrhnout způsob přichycení světelné tyče ke koncovému bodu robota a vypočítat výslednou trajektorii koncového bodu robota, kterou je poté možno přenést ve formě programu pro robota do jeho řídicího systému. Robot pak po zadané trajektorii vykoná pohyb. Přenos je možné ovládat z vizualizačního panelu.
- Pavel Král, mailto:kralpav8@fel.cvut.cz
