Bp 136 cz

Z DCEwiki
Přejít na: navigace, hledání

Robot HERO - dálkové řízení[editovat]

Autor: Ondřej Šantin

Bakalářské práce 2007

Stáhnout práci v PDF

Cílem této bakalářské práce je přepracovat starou koncepci robota HERO tak, aby ho bylo možno používat jako učební pomůcku při výuce robotiky a umělé inteligence. Jako řídící jednotka robota je použit počítač PC/104, který má za úkol zpracovávat požadavky od připojených klientů a prostřednictvím protokolu CANopen komunikovat s řídícími jednotkami motorů pohybových os a říditıdit tak pohyb robota. Komunikace mezi robotem a osobním počítačem je řešena bezdrátovou technologií Wi-fi.


Bp 2007 santin ondrej.pdf