Bp 106 cz
Jump to navigation
Jump to search
Platforma pro simulaci s hardware ve smyčce
Autor: Lukáš Hamáček
Tento dokument popisuje návrh platformy pro simulaci hardwaru v uzavřené smyčce. Jedná se o systém, který používá jednodeskový počítač BOA5200 pro vykonávání vyvinutého programu simulátoru. Program na počítači běží pod operačním systémem Linux. Komunikace s operátorskou aplikací je zprostředkována pomocí spojení TCP. S testovaným zařízením si simulátor vyměňuje data přes sběrnici CAN s protokolem CANopen. Implementovaná platforma je v současnosti používána pro testování řídícího systému tlumiče stranových kmitů letounu ve firmě Aero Vodochody a.s. Zde je nasazena zjednodušená modifikace univerzální platformy, která usnadňuje uživateli konfiguraci a práci se simulátorem.
