Dp 422 cz
Řízení laboratorního modelu spojené pohony
Autor: Jonáš Petr
Tato práce se zabývá analýzou, identifikací a řízením laboratorního modelu CE108 se spojenými pohony, který se nachází v laboratoři teorie automatického řízení K26. Cíl této diplomové práce spočívá v řízení dvou elektrických motorů, které jsou spojeny dohromady v rámci jednoho systému. To zavede čtenáře ke studiu interagujícího dynamického systému a řízení systému s více vstupy a výstupy. Základním úkolem je pomocí měnícího se točivého momentu motorů řídit napnutí a rychlost pásu. Ukázky řízení jsou prováděny pomocí simulačních modelů reálného systému. Základní řízení laboratorního systému je realizováno pomocí PI regulátoru, LQ a LQG regulátorů. Pro závěrečné řízení celého MIMO systému je využito decentralizované zpětnovazební řízení, LQ regulátor a dynamický rozvazbovací regulátor.
- Jonáš Petr, tel: +420 607 517 683, mailto:pjonas2@seznam.cz
- Ing. Petr Hušek, Ph.D., vedoucí práce,tel: +420 224 357 336, mailto:husek@fel.cvut.cz