Dp 413 cz
Skočit na navigaci
Skočit na vyhledávání
Robot HERO
Autor: Ondřej Zeman
Cílem této diplomové práce je doplnit senzorický systém a ř ídicí software robotu HERO. Výbava robotu byla rozšířena o laserový skener Hokuyo a senzory vzdálenosti Sharp. Dále byly provedeny úpravy software s ohledem na navigaci v prostoru a zpracování dat poskytnutých senzory. Výchozí stav robotu také vyžadoval finální úpravy mechanických dílů , které bylo potřeba realizovat.
- Ondřej Zeman, tel: +420 777 068 313, mailto:zemano2@seznam.cz
- Jiří Bayer , mailto:bayer@fel.cvut.cz