Dp 387 cz
Skočit na navigaci
Skočit na vyhledávání
Couvání auta s přívěsem
Autor: Baier Bohumír
Tato práce se zabývá popisem a řízením auta s přívěsem. V práci se provádí návrh trajektorie mezi překážkami pomocí algoritmu dynamického programování. Pro automatické couvání byly navrhnuty regulátory typu, PID, LQ a MPC. Grafické zobrazení couvání vozíku se vykresluje pomocí virtual reality toolboxu v matlabu. Uživatelské rozhraní umožňuje srovnání ručního a automatického řízení.
- Baier Bohumír, mailto:baierboh@fel.cvut.cz
- Vaněk František, mailto:vanek@fel.cvut.cz