Dp 383 cz
Podpora External Mode v mikrokontroleréch
Autor: Smítka Ondřej
Tato diplomová práce se zabývá podporou External mode v mikrokontrolérech. External mode je speciálním komunikačním módem Simulinku pomocí něhož můžeme sledovat a řídit průběh simulace v Simulinku, i když je výpočet modelu spuštěn na mikrokontroléru.
V práci jsou popsány možnosti využití External Mode při návrhu řídícího systému, vytvoření podpory pro MCU, popis architektury a komunikačního protokolu External Mode. External Mode podporuje komunikaci prostřednictvím sériové linky RS-232, která byla použita při portování podpory na mikrokontrolér 56F8367. Jádrem práce je vytvoření podpory External Mode na mikrokontrolér prostřednictvím komunikace po sběrnici CAN. V závěru práce je nastíněna možnost podpory jiného komunikačního protokolu (JTAG/OnCE) pro External Mode jako podklad pro další projekt.
- Smítka Ondřej, tel: +420 720 694 153, mailto:smitkond@feld.cvut.cz
- Ing. Libor Wasniowski, Ph.Dr., tel: +420 775 367 726, mailto:xwasznio@fel.cvut.cz