Dp 380 cz
Využití optického rozpoznávání pro řízení robota v rámci automatizace testů v automobilovém průmyslu
Autor: Novák Tomáš
Testování jako jeden ze základních článků vývojového procesu často vyžaduje ke svému urychlení a zpřesnění využít automatizaci. V průběhu testování elektronických zařízení jsou obvykle měřeny různé veličiny jako napětí, příkon nebo teplota. Často je však vyžadována i optická kontrola pomocí kamery.
Následující práce seznamuje s automatizovaným testerem autorádií firmy e4t electronics for transportation s.r.o. , navrhuje jeho rozšíření o systém optického rozpoznávání s použitím průmyslové kamery uEye a nabízí možnosti realizace navržených úloh. Vybrané úlohy jsou implementovány s využitím knihovny funkcí pro zpracování obrazu OpenCV. Kamera slouží jako podpůrný nástroj, který poskytuje urychlení a zpřesnění procesu automatizovaného testování.
- Novák Tomáš, tel: +420 239 046 750, mailto:novakt12@fel.cvut.cz