Dp 378 cz
Skočit na navigaci
Skočit na vyhledávání
Hardware robota pro soutěž Eurobot
Autor: Jiří Kubias
Cílem této diplomové práce bylo navrhnout a realizovat hardware
pro řízení robota pro soutěž Eurobot. V práci je popsáno zapojení hardwarových
jednotek založených jednak na procesoru PowerPC a dále na mikrokontrolérech
ARM7 a H8S. Převážná část práce je koncipována jako manuál k těmto jednotkám.
Dále je v práci popsáno zapojení senzorú a akčních členů robota a také
softwarová knihovna eb_ebb určená pro moduly s mikrokontroléry ARM7.
- Jiří Kubias, tel: ++420 777 974 167, mailto:jiri.kubias@gmail.com