Dp 292 cz
Skočit na navigaci
Skočit na vyhledávání
Experimentální letající stroj - orientace v prostoru
Autor: Jan Mareček
Náplní práce je návrh a realizace embedded řídícího systému pro stroj typu quadrotor, který je realizován v rámci diplomové práce Quadrotor základní řízení [9]. Rozpracována je problematika metod měření polohy, typů senzorů a realizován výběr vhodných typů. Je zde proveden komplexní návrhu jednotky inerciálních měření včetně filtrace a zpracování získaných dat do stavu vhodného pro řízení. Dáale je prezentovann návrh a realizace palubního řídícího sysé´emu na platformě ARM7 včtně příslušného programového vybavení.
