Dp 205 cz
Skočit na navigaci
Skočit na vyhledávání
Trojosé manipulátory
Autor: Repák Tomáš
Diplomová práca ponúka definíciu a strucný prehlad o typoch priemyselných robotov a manipulátorov. Zaoberá sa ich konštrukcným riešením (pohonné jednotky, úchopné hlavice, snímace), hardwarom a softwarom pre riadenie. Na základe tohoto prehľadu sme návrhli riadiaci systém pre konkrétny reálny priemyselný manipulátor SKATE M03.
- Repák Tomáš, tel: +420608774238, mailto:tomas@repak.sk
- Ing. Beľan Ján, tel: +421903561905, mailto:jan.belan@manex.sk, www