Dp 205 cz

Z DCEwiki
Přejít na: navigace, hledání

Trojosé manipulátory[editovat]

Autor: Repák Tomáš

Diplomové práce 2005

Stáhnout práci v PDF

205img.gif

Diplomová práca ponúka definíciu a strucný prehlad o typoch priemyselných robotov a manipulátorov. Zaoberá sa ich konštrukcným riešením (pohonné jednotky, úchopné hlavice, snímace), hardwarom a softwarom pre riadenie. Na základe tohoto prehľadu sme návrhli riadiaci systém pre konkrétny reálny priemyselný manipulátor SKATE M03.

Dp 2005 repak tomas.pdf