Dp 156 cz
Skočit na navigaci
Skočit na vyhledávání
Model lineárního servomechanizmu a jeho řízení
Autor: Novák Jiří
Hlavním tématem diplomové práce je konstrukce fyzického modelu lineárního servomechanizmu a jeho řízení. Jedná se o model soustruhu realizující kopírování povrchu již hotového obrobku. Poloha suportu je snímána dvojicí inkrementálních rotačních čidel, vzdálenost od obrobku měří dotekový indukční úchylkoměr. Řízení polohy suportu provádí programovatelný automat ControlLogix osazený modulem pro řízení pohybu dvou nezávislých os. Model umožňuje ruční ovládání a je možné jej prostřednictvím zásuvné karty připojit k osobnímu počítači. Druhá část prezentuje Kurz spojitého řízení, který je určen pro pracovníky z praxe a zaměřen na návrh a realizaci regulátorů pomocí programovatelného logického automatu.
- Novák Jiří, tel: +420 737 620 529,mailto:novak.jirka@email.cz