Dp 156 cz

From DCEwiki
Jump to: navigation, search

Model lineárního servomechanizmu a jeho řízení[edit]

Autor: Novák Jiří

Diplomové práce 2004

Stáhnout práci v PDF

156img.gif

Hlavním tématem diplomové práce je konstrukce fyzického modelu lineárního servomechanizmu a jeho řízení. Jedná se o model soustruhu realizující kopírování povrchu již hotového obrobku. Poloha suportu je snímána dvojicí inkrementálních rotačních čidel, vzdálenost od obrobku měří dotekový indukční úchylkoměr. Řízení polohy suportu provádí programovatelný automat ControlLogix osazený modulem pro řízení pohybu dvou nezávislých os. Model umožňuje ruční ovládání a je možné jej prostřednictvím zásuvné karty připojit k osobnímu počítači. Druhá část prezentuje Kurz spojitého řízení, který je určen pro pracovníky z praxe a zaměřen na návrh a realizaci regulátorů pomocí programovatelného logického automatu.

Dp 2004 novak jiri.pdf