Bp 513 cz
Skočit na navigaci
Skočit na vyhledávání
Autor: Polák Luboš
Cílem této bakalářské práce je zprovoznění existující inerciální navigační jednotky a její následné rozšíření o nadřazený výpočetní systém obsahující GNSS přijímač a barometr. Komunikace mezi jednotkami je zajištěna pomocí sběrnice CAN. Práce obsahuje popis současného stavu jednotky, nastavení komunikace, jejího naprogramování a PCB návrh nadřazeného systému.
- Luboš Polák, mailto:polaklu1@fel.cvut.cz