Bp 513 cz
Skočit na navigaci
Skočit na vyhledávání
Application of fast planning algorithms in the exploration task
Autor: Zelený Václav
Tato bakalářská práce se zabývá algoritmy pro plánování tras a jejich aplikací pro rychlé hledání cest na mřížkových mapách. Tato práce má dvě části. V první části se popisují základní algoritmy pro hledání nejkratších cest na obecných grafech i na mřížkových mapách. Druhá část se zabývá implementací a testováním konkretního algoritmu pro rychlé hledání cest na mřížkové mapě.
- Václav Zelený, mailto:zelenva3@fel.cvut.cz