Bp 347 cz

Využití robotů LEGO MINDSTORMS - návrh soutěžní úlohy (robotický fotbal)

Autor: Adam Šolc

Bakalářské práce 2011

Cílem této bakalářské práce je navrhnout soutěţní úlohu robotický fotbal, která bude mít obdobná pravidla jako klasický stolní fotbal. Roboti budou sestaveni ze stavebnice Lego Mindstroms a ovládáni šesti hráči mobilními telefony. Komunikace mezi roboty a mobilními telefony bude provozována na bezdrátovém rozhraní Bluetooth.Práce rozebírá jak konstrukční řešení robota, tak i návrh řídicího programu. Práce popisuje také návrh aplikace pro ovládání robota pro mobilní zařízení podporující Java ME.

• Adam Šolc, tel: +420 774 138 816, mailto:solcadam@gmail.com
• Martin Hlinovský, vedoucí práce, tel: +420 224 357 477, mailto:hlinovsm@fel.cvut.cz

[[Soubor:]]