Bp 178 cz
Skočit na navigaci
Skočit na vyhledávání
Návrh PI a PD regulátorů frekvenčními metodami
Autor: Radim Procházka
Cílem této bakalářské práce bylo vytvořit soubor procedur pro návrh PI a PD regulátorů a regulátorů typu lead a lag frekvenčními metodami splňující požadavek na hodnotu fázové bezpečnosti a ověřit jej v prostředí Matlab. Dále porovnat chování dvojice navržených sobě podobných regulátorů na systémech s různou dynamikou z hlediska její kvality (parametry regulace, potlačení šumu, robustnost) a diskutovat přínos složitějších metod návrhu.
- Bc. Procházka Radim, tel: +420 776 367 173, mailto:prochazkas@centrum.cz
- Ing. Hušek Petr,Ph.D., tel: +420 224 357 336, mailto:husek@control.felk.cvut.cz