Bp 170 cz
Skočit na navigaci
Skočit na vyhledávání
Optimální nastavení PID regulátorů
Autor: Adam Chalupa
Cílem bakalářské práce je navrhnout soubor funkcí, které by mohly být použity k optimálnímu nastavení PID regulátoru. Procedury jsou napsány v programu Matlab a optimalizovány pomocí vnitřních funkcí tohoto programu. Regulátory navržené tímto způsobem jsou následně porovnávány s regulátory, které jsou navržené klasickými frekvenčními metodami. Regulátory jsou aplikovány na systémy různých řádů, na kterých je posuzována kvalita jejich regulace.