Bp 135 cz
Skočit na navigaci
Skočit na vyhledávání
Návrh orientačního systému pro mobilní roboty
Autor: Petr Svoboda
Tato práace zkoumá možnost použití magnetické navigace a lokalizace v oblast mobilní robotiky. Přímá inspirace přritom vychází z již existujícího lékařského nástroje (katetru pro vy·set·ren¶³ srdce), kter¶y magnetick¶eho principu nav¶ad·en¶³ vyu·z¶³v¶a. První část obsahuje stručné teoretické seznámení s problematikou magnetické na- vigace. Dále je pak zkoumán samotný katetr po HW stránce. V další části je návrh mměřícího přípravku jehož jádrem je přesn¶y analogov·e-digitálního měřícího modulu s 18b A/D p·revodníkem (AD7678) a 32b ¹kontrolerem s jádem ARM7TDMI-S (LPC2119). V poslední části jsou výsledky měření na tomto přípravku, což vytváří jednoduchý 1D senzoru polohy.