Dp 292 cz

=Experiment´aln´ı l´etaj´ıc´ı stroj - orientace v prostoru=

Autor: Jan Mareček

Diplomové práce 2008

N´apln´ı pr´ace je n´avrh a realizace embedded ˇr´ıdic´ıho syst´emu pro stroj typu quadrotor, kter´y je realizov´an v r´amci diplomov´e pr´ace Quadrotor z´akladn´ı ˇr´ızen´ı [9]. Rozpracov´ana je problematika metod mˇeˇren´ı polohy, typ°u senzor°u a realizov´an v´ybˇer vhodn´ych typ°u. Je zde proveden komplexn´ı n´avrhu jednotky inerci´aln´ıch mˇeˇren´ı vˇcetnˇe filtrace a zpracov´an´ı z´ıskan´ych dat do stavu vhodn´eho pro ˇr´ızen´ı. D´ale je prezentov´an n´avrh a realizace palubn´ıho ˇr´ıdic´ıho syst´emu na platformˇe ARM7 vˇcetnˇe pˇr´ısluˇsn´eho programov´eho vybaven´ı.