Bp 154 cz
Model převíjení s rychlými servomechanismy
Autor:Fiala Jan
Tato práce je zaměřena na úpravu již existujícího modelu převíjecího stroje, který v rámci své diplomové práce sestavil Michal Roh. Hlavní úprava se týká využití pomocné zpětné vazby (Auxiliary Feedback) servozesilovače Kinetix 6000, což zahrnuje připojení inkrementálního snímače k příslušnému konektoru zesilovače a úpravu stávajícího programu pro využití této zpětné vazby. Dále je zde teoreticky popsáno několik možných elektromechanických řešení problému uvolnění přítlaku malého variátorového kola k velkému, když je stroj vypnut. Vyřešení tohoto nedostatku je žádoucí pro pohodlnou a bezpečnou obsluhu stroje. Abstract Purpose of this thesis is to modify already existing model of rewinding machine, which was created as graduation thesis of Michal Roh. Main modification concerns use of Kinetix’s Auxiliary Feedback that covers connection of enkodér to servo drive’s Auxiliary Feedback connector and adaptation existing program for use of this feedback. Further is here theoretically described several possible electromechanical solutions of