Bp 154 cz
Jump to navigation
Jump to search
Model převíjení s rychlými servomechanismy
Autor: Fiala Jan
Tato práce je zaměřena na úpravu již existujícího modelu převíjecího stroje, který v rámci své diplomové práce sestavil Michal Roh.
Hlavní úprava se týká využití pomocné zpětné vazby (Auxiliary Feedback) servozesilovače Kinetix 6000, což zahrnuje připojení inkrementálního snímače k příslušnému konektoru zesilovače a úpravu stávajícího programu pro využití této zpětné vazby.
Dále je zde teoreticky popsáno několik možných elektromechanických řešení problému uvolnění přítlaku malého variátorového kola k velkému, když je stroj vypnut. Vyřešení tohoto nedostatku je žádoucí pro pohodlnou a bezpečnou obsluhu stroje.
- Fiala Jan, mailto:fialaj5@fel.cvut.cz
- Fuka Jindřich, mailto:fuka@control.felk.cvut.cz
