Bakalářské práce 2024

Seznam bakalářských prací pro rok 2024

Poř. číslo	Autor	Práce	English title	Jiné
765	Hobzová Kateřina	Vyhodnocení energetické účinnosti vozidel s více stupni volnosti	Over-actuated vehicles energy efficiency evaluation	Posudky
766	Kuban Ondřej	Vývoj trakčního systému autonomního vozu	Autonomous vehicle traction system development	Posudky
767	Melenovský Antonín	Automatické zarovnání palubní inerciální měřicí jednotky z naměřených dat	Automatic alignment of an onboard IMU using measured data	Posudky
	Ciglanský Richard	Analýza vlivu komponent vozu na traťový čas	Analysis of vehicle components and their impact on lap-time	Posudky
	Jeřábek Martin	Lokalizace autonomního vozidla	Autonomous vehicle localization	Posudky
	Krňávek David	Automatické řízení pro RC drag racing: maximální zrychlení a efektivní brzdění	Automatic control for RC drag racing: maximal acceleration and effective braking	Posudky
	Kukla Ondřej	Modelováním simulace a řízení studentské rakety ČVUT Vanguard	Modeling, simulation and control of the VANGUARD CVUT student rocket	Posudky
	Rastočný Josef	Využití robota LEGO Mindstorms - návrh soutěžní úlohy pro ROBOSOUTĚŽ	Usage of the LEGO Mindstorms Robots - design of the competition task for ROBORACE	Posudky
	Šnejd Vladimír	Systémy stabilizace eVTOL prostředků pomocí trysek	Stabilization of eVTOL aircraft using jets	Posudky
	Bauer Vojtěch	Kyvadlo s reakčním kolem	Reaction Wheel Pendulum	Posudky
	Dědek Vojtěch	Využití robota LEGO Mindstorms EV3 - návrh robota třídícího technické díly ze stavebnic LEGO Mindstorms NXT nebo EV3 pro propagaci FEL	Usage of the LEGO Mindstorms EV3 - Design of a Robot Sorting Technical Parts from LEGO Mindstorms NXT or EV3 kits for Promotion of the Faculty	Posudky
	Hadraba Jan	Modifikace MVP algoritmu s využitím polynomiálních trajektorií	MVP algorithm modification using polynomial paths	Posudky
	Künstler Jaroslav	Vývoj Knihovny a Testovacího Frameworku pro PLC od Schneider: Inovace v testování pro průmyslovou automatizaci	Development of a library and Testing Framework for Schneider PLC: Innovation in testing for industrial automation	Posudky
	Meisner Matyáš	Automatické tankování rakety CTU Space Research projektu	Automatic fueling system for the CTU Space Research project	Posudky
	Mešter Maroš	Dynamické řízení kolaborativního robota KUKA LBR iiwa - demonstrační systém	Dynamic Control of Collaborative Robot KUKA LBR iiwa - Demonstrator System	Posudky
	Navara Lukáš	Řízení tepelně-hydraulického systému pomocí softwaru REXYGEN	Control of thermal-hydraulic system by REXYGEN software	Posudky
	Pecháček Šimon	Řízení magnetohydrodynamického proudění: integrace elektroniky a měření	Control of Magnetohydrodynamic Flow: Integration of Electronics and Measurement	Posudky
	Pelech Adam	Alternativní způsoby stabilizace eVTOL prostředků	Alternative methods of eVTOL vehicles stabilization	Posudky
	Pressl Štěpán	Otevřená jednotka pro řízení motorů využitelná pro modelový návrh pod systémem NuttX	Open Hardware Motion Controller for Model-Based Rapid Prototyping with NuttX RTOS	Posudky
	Průdek Radim	Model pro detekci přítomných dílů v zásobníku robotické buňky	A model for detecting the parts present in the robotic cell stack	Posudky
	Rubáš Richard	Nadstavba funkcionálního testování I/O PLC siemens modulů. (Black-Box / Functional Approach)	Functional testing of I/O PLC siemens modules extension. (Black-Box / Functional Approach)	Posudky
	Styblík Tomáš	Regulace teploty modelu tepelného systému	Temperature control of a model of a thermal system	Posudky
	Vondráček Vojtěch	Robotická vzducholoď	Robotic Blimp	Posudky
	Zlámala Andrej	Přizpůsobitelný letový počítač pro raketu	Adaptable flight computer for a rocket	Posudky
	Žemlička Filip	Ovládání robotických rukou inspirované člověkem	Human-inspired Robot Hands Control	Posudky